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伺服電機常見故障分析,看完你也是專家!

更新時間:2021-09-06      點擊次數:1234

三相交流伺服電機應用廣泛,但經過長期運行后,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。

 

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電機編碼器報警

 

1、故障原因

①接線錯誤;

 

②電磁干擾;

 

③機械振動導致的編碼器硬件損壞;

 

④現場環境導致的污染;

2、故障排除

①檢查接線并排除錯誤;

 

②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;

 

③檢查機械結構,并加以改進;

 

④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

3、安裝及接線標準

①盡量使用原裝電纜;

 

②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

 

③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;

 

④始終將公共端接地;

 

 ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

 

⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

電機斷軸

 

1、故障原因

①機械設計不合理導致徑向負載力過大;

 

②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;

 

③電機和減速機裝配時不同心。

2、故障排除

①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;

 

②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;

 

③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

電動機空載電流不平衡,三相相差大

 

1、故障原因

①繞組首尾端接錯;

 

②電源電壓不平衡;

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 

2、故障排除

①檢查并糾正;

 

②測量電源電壓,設法消除不平衡;

③消除繞組故障。

電動機運行時響聲不正常有異響

 

1、故障原因

①軸承磨損或油內有砂粒等異物;

②轉子鐵芯松動;

③軸承缺油;

④電源電壓過高或不平衡。  

2、故障排除

①更換軸承或清洗軸承;

②檢修轉子鐵芯;

③加油;

 

④檢查并調整電源電壓

電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多

 

1、故障原因

①電源電壓過低;

 

②面接法電機誤接;

③轉子開焊或斷裂;

④轉子局部線圈錯接、接反;

③修復電機繞組時增加匝數過多;

⑤電機過載。 

2、故障排除

①測量電源電壓,設法改善;

 

②糾正接法;

 

③檢查開焊和斷點并修復;

 

④查出誤接處予以改正;

⑤恢復正確匝數;

⑥減載。

通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?

 

1、故障原因

①電源未通(至少兩相未通);

②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

③過流繼電器調得過小;

 

④控制設備接線錯誤。

2、故障排除

①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;

②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

③調節繼電器整定值與電動機配合;

④改正接線。

運行中電動機振動較大

 

1、故障原因

①由于磨損軸承間隙過大;

 

②氣隙不均勻;

③轉子不平衡;

④轉軸彎曲;

⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。

2、故障排除

①檢修軸承,必要時更換;

②調整氣隙,使之均勻;

③校正轉子動平衡;

④校直轉軸;

⑤重新校正,使之符合規定。

通電后電機不轉有嗡嗡聲

 

1、故障原因

①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

③電源回路接點松動,接觸電阻大;

④電動機負載過大或轉子卡住;

⑤電源電壓過低;

⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

 

⑦軸承卡住。

2、故障排除

①查明斷點予以修復;

②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;

④減載或查出并消除機械故障;

⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;

 

⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

 

⑦修復軸承。

軸承過熱?

 

1、故障原因

①滑脂過多或過少;

②油質不好含有雜質;

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

④軸承內孔偏心,與軸相擦;

⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;

⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;

⑦軸承間隙過大或過小;

⑧電動機軸彎曲。

2、故障排除

①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

 

②更換清潔的潤滑滑脂;

③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;

④修理軸承蓋,消除擦點;

⑤重新裝配;

⑥重新校正,調整皮帶張力;

 

⑦更換新軸承;

⑧校正電機軸或更換轉子。

電機過熱甚至冒煙?

 

1、故障原因

①電源電壓過高;

②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;

③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

④電動機過載或頻繁起動;

⑤電動機缺相,兩相運行;

 

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

 

⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

2、故障排除

①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);

 

②提高電源電壓或換粗供電導線;

 

③檢修鐵芯,排除故障;

④減載;按規定次數控制起動;

 

⑤恢復三相運行;

 

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

 

⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。


來源:工控教練

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