三菱Q系列PLC

　　Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；最大程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居世界地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場合。

　　Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。

　　Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動(dòng)刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。

　　銑床的運(yùn)動(dòng)控制采用了Q172HCPU運(yùn)動(dòng)控制CPU 伺服放大器伺服電機(jī)的控制方式，來控制機(jī)床的三軸聯(lián)動(dòng)，每一軸都有專門一臺(tái)伺服放大器控制，另外控制系統(tǒng)采用了雙CPU控制，一個(gè)是Q00 基本型 CPU,一個(gè)是Q172HCPU運(yùn)動(dòng)控制CPU，Q00 CPU負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，Q172HCPU是專門的運(yùn)動(dòng)控制CPU，采用這種控制方式，控制效率和控制精度都有很大的提高。

　　三菱Q系列PLC產(chǎn)品介紹：

    1.節(jié)省空間、節(jié)省配線

　　2.安裝Q系列所需的空間只是原來AnS系列的60％

　　3.安裝靈活

　　Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)。

　　4.CC-LINK

　　Q系列有更強(qiáng)的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)功能，使用方便。

　　5.高性能高精度

　　6.提高程序開發(fā)/調(diào)試效率

　　7.設(shè)備兼容性*,多種高性能模塊

　　基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU）

　　● 當(dāng)使用Q系列的I／O模塊和智能功能模塊時(shí)，QCPU的基本模式都能獲得一個(gè)具有高性能、高功能和*性能／價(jià)格比的緊湊系統(tǒng)。例如，將無需電源的Q5B擴(kuò)展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連，可以配置成一個(gè)緊湊的系統(tǒng)。同樣也可以通過裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET／H模塊或CC-Link網(wǎng)絡(luò)模塊來配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

　　● Q00JCPU是一個(gè)由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計(jì)為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。

　　● 盡管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少，所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。

　　● 軟元件的存儲(chǔ)器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲(chǔ)器的5倍。而且，允許軟元件在16K字范圍內(nèi)。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K字，約是AnSHCPU文件寄存器所含字?jǐn)?shù)的4倍。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。

　　● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲(chǔ)卡的情況下執(zhí)行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你無需準(zhǔn)備存儲(chǔ)卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個(gè)版本及以后的版本)方便地完成對(duì)閃存ROM的寫入操作。(不需要用ROM寫入器)

    ● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊，降低了成本。

　　● 由于具有自動(dòng)CC-Link啟動(dòng)功能，您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動(dòng)CC-Link、刷新數(shù)據(jù)，減少了人工設(shè)定參數(shù)的時(shí)間。

　　● 為了系統(tǒng)擴(kuò)展，用Q00JCPU來配置系統(tǒng)，它由主基板、擴(kuò)展基板和GOT(總線連接)組成。

　　多PLC系統(tǒng)的配置 三菱PLC

　　Q系列可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)主基板上安裝多個(gè)高性能CPU的多PLC系統(tǒng)，它可以由控制系統(tǒng)中一個(gè)一個(gè)CPU對(duì)I／0模塊和智能功能模塊進(jìn)行管理。在多PLC系統(tǒng)中，您可以根據(jù)您的應(yīng)用要求來選擇CPU。對(duì)于多CPU系統(tǒng)，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動(dòng)刷新的循環(huán)通訊和使用專用指令的瞬時(shí)通訊。此系統(tǒng)還允許多個(gè)專用CPU共享通常由單個(gè)CPU執(zhí)行的順序控制和數(shù)據(jù)處理，提高了整個(gè)系統(tǒng)的速度和性能，擴(kuò)大了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

　　用GX Developer訪問多CPU

　　通過GXDeveloper來設(shè)定參數(shù)，組成多PLC系統(tǒng)簡單化。只要將GXDeveloper和一個(gè)CPU鏈接，無需更換電纜，就可以在其它CPU上執(zhí)行編程／監(jiān)視功能。