HA-LP6014與HA-LP6014B的區別在于后者為帶電磁制動器型，前者為標準型，其它規格一樣。
HA-LP系列標配油封、低慣量, 中/大功率,HA-LP 1000r/min系列伺服電機規格 (400VAC級)
三菱伺服電機HA-LP6014B參數說明：1000r/min、6kW型、AC400V(HA-LP6014B為帶電磁制動器)
三菱伺服電機HA-LP6014B產品規格說明：
 [對應伺服放大器型號] MR-J3-700A、MR-J3-700B、MR-J3-700T、MR-J3-700A-RJ006、MR-J3-700B-RJ006
 [電源設備功率(kVA)] 8.6
 [連續運行特性]
   額定輸出功率(kW)：6
   額定輸出轉矩(N·m)：57.3
 [最大輸出轉矩(N·m)] 172
 [額定轉速(r/min)] 1000
 [最大轉速(r/min)] 1200
 [允許瞬時轉速(r/min)] 1380
 [連續額定轉矩輸出時的功率變化率(kW/s)] 313
 [電機轉動慣量J(*10的負4次方kg·m平方)] 105 (HA-LP6014B為113)
 [負載/電機轉動慣量推薦比] 電機轉動慣量10倍以下

  [額定電流(A)] 34
 [最大電流(A)] 102
 [再生制動頻率(次/分鐘)] 158

 [速度/位置檢測器] 18位絕對值編碼器 (分辨率: 262144 p/rev)
 [附屬裝置] 帶油封
 [絕緣等級] F級
 [結構] 全封閉強冷(防護等級: IP44)
 [重量(kg)] 55 (HA-LP6014B 70)
 [冷卻風扇] 
    電源：電壓/頻率----單相200~220VAC/50Hz、單相200~230VAC/60Hz;輸入42W(50Hz)/54W(60Hz)
    額定電流：0.21A(50Hz) / 0.25A(60Hz)
 [電機轉矩特性]